科目名 自動制御 担当者 佐藤　弘之 単位数 ２単位 配当年次 ３年 科目区分 選択 実地学期 後期 授業形態 講義 講義概要 我々の身近にあるテレビジョン，オーディオ機器，輸送機器やその他多くの商業用ならびに産業用の機械装置，機器，器具，にフィードバック制御の機能が取り入れられている．伝達関数を土台としたフィードバック自動制御システムについて講義する．動的システムの状態方程式による記述，ラプラス変換の応用による伝達関数表現法，信号伝達経路とブロック線図表示法，過渡特性，周波数特性，安定性解析法，システム設計法，等について説明する． 　１．自動制御概論 　２．動的システムと状態方程式 　３．伝達関数とブロック線図 　４．システムの過渡特性 　５．システムの周波数特性 　６．安定性解析 　７．フィードバック制御系の特性 　８．フィードバック制御系の設計 評価方法 出席，宿題，小試験，期末試験による総合評価 教科書・参考書等 教科書：細江繁幸　著　『システムと制御』 　　　　　　　　　　　　　　　　（オーム社） その他（履修条件、 履修上の注意事項） ・ラプラス変換の初歩的知識を有するもの